描述

SCOUT基于全新能耗設(shè)計，專為行業(yè)應(yīng)用而生。機身緊湊小巧，能耗低，搭載全新散熱系統(tǒng)及安全防護系統(tǒng)，室內(nèi)戶外來去自如，四輪驅(qū)動，差速自轉(zhuǎn)，動力充沛，輕松駕馭復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境，標(biāo)準協(xié)議及CAN總線支持快速二次開發(fā)，為您呈現(xiàn)最佳移動平臺解決方案。

與前代產(chǎn)品相比，整體體積縮小25%，緊湊設(shè)計帶來能耗小、續(xù)航長等優(yōu)勢，室內(nèi)戶外無縫切換可適應(yīng)任何車型后備箱,快速投放。

全新升級循環(huán)散熱系統(tǒng),內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)疊加,保障系統(tǒng)全天候高強度運作及高溫環(huán)境適應(yīng)能力

SCOUT2.0專注自身控制,可定制高級操作模式,用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊,同時提供開源SDK、ROS_PACKAGE。

名稱	指標(biāo)	名稱	指標(biāo)
型號	SCOUT2.0	最大行程	15km
尺寸	930mm * 699mm * 349mm	驅(qū)動形式	四輪獨立驅(qū)動/四輪差速轉(zhuǎn)向
軸距	498mm	安全防護	防撞管
整備質(zhì)量	67±KG(±0.5)	充電器	AC 220V獨立充電器
最高速度	1.5m/s	充電時間	2.5~3H
最小離地間隙	135mm	電壓	24V
額定運動載重	50KG(摩擦系數(shù)0.5地面測試)	電池參數(shù)	24V/30Ah(標(biāo)配)/24V/60Ah(選配)
制動方式	伺服剎車	電機參數(shù)	4 X 400W 無刷伺服電機
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0m(差速輪可原地自旋)	碼盤參數(shù)	2500線磁編增量碼盤
爬坡角度	<30° 帶負載	通信接口	標(biāo)準CAN/232串口
越障能力	15cm 單級直角臺階障礙	懸掛形式	前雙橫臂獨立懸架/后雙橫臂獨立懸架
最小制動距離	0.2m (6km/h>0km/h)	防護等級	IP22 可定制IP44 IP64