日韩视频一区二区三区四区_搞黄软件在线观看|HD中文字幕在线播放,国产精品一二三区,佐佐木明希av在线播放,丰满女邻居做爰佐佐木明希

Flexiv Rizon
Flexiv Rizon - 圖片 2
Flexiv Rizon - 圖片 3
Flexiv Rizon - 圖片 4

Flexiv Rizon

自適應(yīng)機(jī)器人

 

 

SKU： 不適用 分類：

描述

特性

  • 誤差容忍度高
  • 抗干擾性強(qiáng)
  • 可遷移工作能力強(qiáng)

相關(guān)資料

什么是自適應(yīng)機(jī)器人？

自適應(yīng)機(jī)器人是沿著仿人化技術(shù)路線打造的、深度融合工業(yè)級(jí)力控和先進(jìn)AI技術(shù)的通用智能機(jī) 器人產(chǎn)品。仿人化技術(shù)理念旨在讓機(jī)器人能夠像人一樣以手感調(diào)整為主、視覺引導(dǎo)為輔，在本 能反應(yīng)和條件反射的基礎(chǔ)上，不斷領(lǐng)悟和精進(jìn)自身技能。因此，自適應(yīng)機(jī)器人能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán) 境，以類人的方式完成多種復(fù)雜任務(wù)。

?

?

? 抗干擾性強(qiáng)

?環(huán)境自適應(yīng)?

當(dāng)機(jī)器人的基座（AMR）晃動(dòng)，機(jī)器人上裝配的工具產(chǎn)生震 動(dòng)，或者有人類觸碰干擾時(shí)，自適應(yīng)機(jī)器人都可以很好地抵 消或順應(yīng)干擾，完成工作任務(wù)，也因此比過去的任何機(jī)器人 都更加適應(yīng)不確定的生產(chǎn)環(huán)境。

? 抗干擾性強(qiáng)

?環(huán)境自適應(yīng)?

當(dāng)機(jī)器人的基座（AMR）晃動(dòng)，機(jī)器人上裝配的工具產(chǎn)生震 動(dòng)，或者有人類觸碰干擾時(shí)，自適應(yīng)機(jī)器人都可以很好地抵 消或順應(yīng)干擾，完成工作任務(wù)，也因此比過去的任何機(jī)器人 都更加適應(yīng)不確定的生產(chǎn)環(huán)境。

? 可遷移工作能力強(qiáng)?

任務(wù)自適應(yīng)

?第三代自適應(yīng)機(jī)器人具備基于力控和視覺的層級(jí)式智能，只需 簡(jiǎn)易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務(wù)，例如通 過同一生產(chǎn)線來裝配一些外形不同、裝配手法相近的零件或者 接插件，解決過去生產(chǎn)線上部署成本高的問題。

產(chǎn)品生態(tài)


實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用

*人類般手眼配合精細(xì)操作

*適應(yīng)更多復(fù)雜任務(wù)

*適應(yīng)開放式和復(fù)雜環(huán)境

?
優(yōu)化總體擁有成本

*降低自動(dòng)化一次性投入成本
*降低自動(dòng)化部署成本
*降低后期維護(hù)成本

?
升級(jí)產(chǎn)線柔性

*適應(yīng)多品種的工件，提升產(chǎn)線生產(chǎn)兼容性
*綜合提高產(chǎn)線良率、換線效率和設(shè)備復(fù)用率

產(chǎn)品參數(shù)

ROBOT ARM Rizon4 Rizon4s Rizon10
自由度 7 7 7
負(fù)載 4 kg 4 kg* 10 kg
臂展 916 mm 959 mm 941 mm
自重 20 kg 21 kg 38 kg
防護(hù)等級(jí) IP65 IP65 IP65
安裝位置 任意 任意 任意
運(yùn)行溫度 0 到 45 °C 0 到 45 °C 0 到 45 °C
濕度 20 % 至 80 %， 非凝結(jié) 20 % 至 80 %， 非凝結(jié) 20 % 至 80 % ，非凝結(jié)
工具輸出法蘭 ISO 9409-1-50-4-M6 ISO 9409-1-50-4-M6 ISO 9409-1-50-4-M6
重復(fù)定位精度(ISO9283) ? ±0.05 mm ±0.05mm ±0.05 mm
噪聲 <70 dB <70 dB <70 dB
標(biāo)準(zhǔn)末端線速度 1.0 m/s 1.0 m/s 1.0 m/s
最大可控力范圍 200 N 150 N 350 N
力感知精度 0.1 N 0.03 N 0.1 N
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 A1 -160° 到 +160° -160° 到 +160° -160° 到 +160°
A2 -130° 到 +130° -130° 到 +130° -153° 到 +153°
A3 -170° 到 +170° -170° 到 +170° -160° 到 +160°
A4 -107° 到 +154° -107° 到 +154° -155° 到 +155°
A5 -170° 到 +170° -170° 到 +170° -170° 到 +170°
A6 -80° 到 +260° -80° 到 +260° -80° 到 +260°
A7 -170° 到 +170° -170° 到 +170° -170° 到 +170°
最大關(guān)節(jié)速度 A1 – A2 120 °/s 120 °/s 100 °/s
A3 – A4 140 °/s 140 °/s 120 °/s
A5 – A7 280 °/s 280 °/s 220 °/s

 

夾持技術(shù)兩指力控夾持平行夾持模式:兩指力控夾持
V?型夾持模式:壁虎吸附增強(qiáng)夾持
單指行程50 mm52?mm
最佳夾持力范圍IN?到?100?N1N?到30/80?N
夾持速度1到200?mm/s1到200?mm/s
手指位置重復(fù)精度0.1?mm0.1?mm
力控精度1N1N
尺寸202?mm? x? 159?mm? x? 84?mm平行夾持模式:
211?mm? x? 180?mm? x? 84?mm
V?型夾持模式:?
211?mm? x? 210?mm? x? 84?mm
重量0.9?kg1kg
防護(hù)等級(jí)1P671P67
運(yùn)行溫度-20到?+45°C-20到?+45°C
通訊整臂集成(Modbus?RTU)整臂集成(Modbus?RTU)
機(jī)械接口SO?9409-1-50-4-M6SO?9409-1-50-4-M6
重量 11 kg
電源電壓 100-240 VAC 50-60 Hz， 2-72 VDC(選配)
尺寸 423 mm  x  230 mm  x  230 mm
功耗 500 W
l/0端口 數(shù)字量輸入: 16
數(shù)字量輸入: 16
安全系統(tǒng) 所有 18項(xiàng)安全功能通過 EN ISO 13849-1 Cat.3,PL d 認(rèn)證
輸入/輸出電源 24 V,2 A(控制箱)     24 V,1 A(工具)
通信接口 主站:  Modbus TCP, Ethernet TCP/IP
從站:  Modbus TcP,Profinet, EtherNet/IP 和 CC-link(選配)
空氣濕度 20 %至80 %，非凝結(jié)
防護(hù)等級(jí)  IP20
運(yùn)行溫度 0到45°C
線纜 機(jī)械臂和控制箱之間: 3 米
操作手柄和控制箱之間: 7 米

核心特性

高階的工業(yè)級(jí)力控
獨(dú)有創(chuàng)新性的力/力矩傳感技術(shù)、關(guān)節(jié)及整臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、底層力覺控制系統(tǒng)，以及先 進(jìn)的整機(jī)力控算法，使自適應(yīng)機(jī)器人具備實(shí)時(shí)力控規(guī)劃、多維復(fù)合力位控制、穩(wěn)定 抗擾動(dòng)、全身多點(diǎn)力控等高階的工業(yè)級(jí)力控能力。
?極致的產(chǎn)品性能
精密的制造工藝、全面的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品技術(shù)測(cè)試、整機(jī)產(chǎn)品完備的出廠測(cè)試、以及真 實(shí)場(chǎng)景下的持續(xù)打磨，保證了產(chǎn)品的高性能和高品質(zhì)。

?

?

先進(jìn)的層級(jí)式智能
由先進(jìn)AI及機(jī)器人算法驅(qū)動(dòng)、專用處理器搭建的層級(jí)式智能系統(tǒng)提供完善的感知、 力覺引導(dǎo)的操控能力、靈活性極強(qiáng)的任務(wù)規(guī)劃以及實(shí)時(shí)的自適應(yīng)能力。

強(qiáng)大的通用性
創(chuàng)新性的仿人化產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，定義新一代機(jī)器人產(chǎn)品，通用于工業(yè)、服務(wù)、家用?等多種場(chǎng)景，替代難以自動(dòng)化的人工環(huán)節(jié)。
?
本質(zhì)的安全性
雙通道的冗余架構(gòu)搭配以力矩為基礎(chǔ)的控制框架，滿足人機(jī)交互安全標(biāo)準(zhǔn)，讓機(jī)械 臂能在不確定的工作環(huán)境中從本質(zhì)上提供安全的互動(dòng)及工作能力。產(chǎn)品滿足ISO 13849, PL=d、ISO 10218、ISO/TS 15066、UL 1740等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，獲得CE、ETL 雙安全認(rèn)證。
?
良好的易用性
深度結(jié)合機(jī)器人力控的應(yīng)用層操作系統(tǒng)，搭配圖形化任務(wù)編輯器，使用戶可以輕 松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜力控任務(wù)，并支持二次開發(fā)。AI算法幫助降低部署成本，提高對(duì)復(fù)雜場(chǎng) 景和任務(wù)的適應(yīng)能力和完成質(zhì)量。

機(jī)器人系統(tǒng)

  • 圖形化拖拽編程，操作容易，快速學(xué)習(xí)
  • 內(nèi)置高階半自主程序模塊，更便捷地
  • 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的編程
  • 輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜力控任務(wù)
  • 人機(jī)界面采用新穎及友善的設(shè)計(jì)
  • 支持無線連接，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的配置任務(wù)
  • 調(diào)用機(jī)器人的各項(xiàng)底層能力和上層技能
  • 實(shí)時(shí)位置和力的控制
  • 執(zhí)行機(jī)器人程序，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)
  • 輔助開發(fā)的完整技術(shù)文檔
  • Ethernet通訊，支持C++和Python語(yǔ)言， 支持 ubuntu、Windows OS、macOS系統(tǒng)
  • 提供與Flexiv RDK配套的ROS 2軟件包， 用戶 可以通過ROS 2控制機(jī)器人

AI系統(tǒng)



















穹知系統(tǒng)為非夕機(jī)器人AI團(tuán)隊(duì)研發(fā)的通用人工智能系統(tǒng)，是云- 邊-端協(xié)同一體的面向全行業(yè)的通用智能機(jī)器人大腦系統(tǒng)，能夠 基于機(jī)器人視覺、力覺、觸覺等多信息感知進(jìn)行AI算法研究和應(yīng) 用產(chǎn)品開發(fā)。

穹知系統(tǒng)支持自適應(yīng)機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療等各領(lǐng) 域的應(yīng)用，用來解決現(xiàn)有自動(dòng)化難題，并實(shí)現(xiàn)低成本開發(fā)部署。

云-邊-端協(xié)同的智能平臺(tái)框架
云-邊-端協(xié)同的智能平臺(tái)框架

2D物體位姿識(shí)別

視覺檢測(cè)

無序抓取

3D物體位姿識(shí)

  • 識(shí)別準(zhǔn)確率及穩(wěn)定性高，可靠容忍各類環(huán)境變化?
  • 配合力控自適應(yīng)的誤差容忍，有效降低視覺硬件成本
  • 同時(shí)搭配自研算法，整體性價(jià)比高
  • 傳統(tǒng)視覺及深度學(xué)習(xí)技術(shù)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，支持項(xiàng)目多樣需求的靈活定制
  • 高度集成非夕產(chǎn)品系統(tǒng)，高效部署各類AI功能

解決方案



















服務(wù)及創(chuàng)新類應(yīng)用解決方案

裝配測(cè)試
自適應(yīng)機(jī)器人可以完成多種生產(chǎn)環(huán)節(jié)常見的組裝和測(cè)試任務(wù)，包括但不限于上下料、緊固、安 裝、插拔、粘貼、整理、FPC連接、精密螺絲鎖附等，有效降低整體自動(dòng)化方案復(fù)雜度，提升產(chǎn)線 整體柔性。
?
?
表面處理
自適應(yīng)機(jī)器人能夠柔性實(shí)現(xiàn)曲面打磨、修邊塑形等與表面處理相關(guān)的應(yīng)用，其先進(jìn)的力位復(fù)合 控制能力直接保證了對(duì)工件表面的實(shí)時(shí)貼合和穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)力控效果。
?
?
?
移動(dòng)操作
自適應(yīng)機(jī)器人可搭配AGV/AMR、導(dǎo)軌等移動(dòng)平臺(tái)，組成具備更高自由度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。作業(yè)中， 自適應(yīng)機(jī)器人能夠自動(dòng)適應(yīng)移動(dòng)平臺(tái)、視覺的定位偏差、環(huán)境變化及振動(dòng)等因素帶來的位置誤差。
?

應(yīng)用案例

一直以來，電子行業(yè)的精密部件裝配依賴高度精細(xì)的人工作業(yè)，帶來裝配效率低、綜合成 本高、人力短缺等問題。非夕的散熱組件裝配方案采用兩臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，依靠 高實(shí)時(shí)、多點(diǎn)、多維的力控技術(shù)和先進(jìn)的機(jī)器視覺，進(jìn)行靈活的“手眼配合”，自動(dòng)彌補(bǔ)各 種誤差。該方案可柔性完成包括視覺定位、自適應(yīng)夾取、雙臂協(xié)同、邊定位貼合安裝、力控 帶線束插入、裝配檢查在內(nèi)的全流程，達(dá)到高效、高品質(zhì)的裝配效果。

? 柔性程度高
?自適應(yīng)多種工件、位置誤差，保證較高的裝配品質(zhì)一致性，避免工件損壞

?

? 裝配效率提升?

替換人工單站，提高裝配節(jié)拍及產(chǎn)線整體效率

? 綜合成本降低

?方案自動(dòng)化率100%，降低部署運(yùn)維、換線等方面的人力和時(shí)間成本

在汽車生產(chǎn)自動(dòng)化中，焊接飛濺（即焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺物）十分常見，需要焊接后打磨環(huán) 節(jié)對(duì)其進(jìn)行清理、使工件合格。傳統(tǒng)的人工打磨效率較低、效果一致性較差、容易造成工 人受傷。非夕的自適應(yīng)機(jī)器人焊接飛濺打磨方案憑借先進(jìn)的工業(yè)級(jí)力控，可以在打磨過 程中施加恒力并實(shí)時(shí)貼合復(fù)雜曲面，有效覆蓋汽車的平面、曲面、臺(tái)階面及角落區(qū)域，保 證較好的打磨效果。

? 全流程自動(dòng)

  打磨工裝配合升降機(jī)構(gòu)和除塵設(shè)備，全自動(dòng)完成首道打磨工序
 
? 打磨效果突出 

可完成對(duì)全部所要求區(qū)域焊渣顆粒（平面、曲面、臺(tái)階、角落）的柔性打磨，成 果一致性高

 
? 打磨效率提升

 實(shí)際實(shí)現(xiàn)節(jié)拍遠(yuǎn)超客戶要求，產(chǎn)線總體效率提升

產(chǎn)品展示

在此添加您的標(biāo)題文本

其他信息

機(jī)械臂

Rizon4, Rizon4s, Rizon10
夾爪

Grav, Grav Enhanced

相關(guān)產(chǎn)品