描述

特性

協(xié)作機(jī)器人即插即用
消除轉(zhuǎn)換并降低工具成本
選擇不同尺寸和形狀的零件
使用一個(gè)夾持器自動(dòng)執(zhí)行所有應(yīng)用
在幾分鐘內(nèi)對(duì)您的應(yīng)用程序進(jìn)行編程

應(yīng)用

Name: Robotiq Gripper
SKU: 组
Availability: InStock

2F-85 和 2F-140 自適應(yīng)夾持器是協(xié)作機(jī)器人的夾持器。使用它們完成完整的應(yīng)用程序陣容，并縮短生產(chǎn)時(shí)間，無(wú)需機(jī)器人專(zhuān)業(yè)知識(shí)。它們是高度靈活和可靠的機(jī)器人單元的關(guān)鍵。

質(zhì)量檢測(cè)

機(jī)器維護(hù)

集會(huì)

拾取和計(jì)放置

夾持器特點(diǎn)

專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人打造

?兩種寬行程選項(xiàng)：85 mm 和 140 mm
獲得專(zhuān)利的手指設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓取，以及獨(dú)特的包羅萬(wàn)象抓取模式

編程簡(jiǎn)單

?一個(gè)易于使用的軟件界面適用于所有自適應(yīng)夾持器型號(hào)
內(nèi)置夾具和尺寸驗(yàn)證
自動(dòng)零件檢測(cè)和位置反饋

滿足工業(yè)

?堅(jiān)固耐用、經(jīng)過(guò)工廠驗(yàn)證的硬件
高夾緊力和有效載荷

易于集成，易于使用

您不需要機(jī)器人背景即可使用Robotiq夾持器。使用我們的即插即用抓取套件，只需幾分鐘即可安裝您的夾持器，并使用我們直觀的抓取軟件直接在機(jī)器人的觸摸屏上進(jìn)行編程。

完全控制

只需調(diào)整夾持器的位置、速度和力度，直到它完美地抓住您的物體。

當(dāng)您將 2F-85 或 2F-140 自適應(yīng)夾持器與 Robotiq 腕式攝像頭結(jié)合使用時(shí)，無(wú)需夾具或固定裝置即可定位和拾取零件。

添加視覺(jué)

實(shí)現(xiàn)前所未有的精度

將 Force Copilot 與夾持器配合使用，對(duì) CNC 夾具內(nèi)的零件進(jìn)行可重復(fù)定位編程，并執(zhí)行精確的插入裝配任務(wù)。

在同一機(jī)器人上使用多個(gè)夾具以減少循環(huán)時(shí)間。通過(guò)將雙夾持器直接連接到機(jī)器人的手腕上來(lái)簡(jiǎn)化電纜管理！

雙夾持器組合

規(guī)格

中風(fēng)	85毫米? ? ? ? ?3.3 英寸	140 毫米? ? ? ? 5.5 英寸
夾持力	20 至 235 N? ? ? ?4.5 至 50 lbf	10 至 125 N? ? ? ? ?2 至 25 磅力
外形貼合的抓地力有效載荷	5 公斤? ? ? ?11 磅	2.5 千克? ? ? ?5.5 磅
摩擦抓地力有效載荷*	5 公斤? ? ? ? 11 磅	2.5 千克? ? ? ?5.5 磅
夾持器重量	0.9 千克? ? ?2 磅	1 公斤? ? ? ? 2 磅
關(guān)閉速度	20 至 150 毫米/秒? ? ? ? ? ?0.8 至 5.9 英寸/秒	30 至 250 毫米/秒? ? ? ? ? 1.2 至 9.8 英寸/秒
侵入防護(hù) （IP）等級(jí)	IP40 防護(hù)等級(jí)	IP40 防護(hù)等級(jí)
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0M,原地自旋	電池
越障能力	115MM	充電器
工作溫度	-20°C~60°C	充電時(shí)間

*計(jì)算方法是使用硅覆蓋的指尖在低機(jī)器人加速度下抓住鋼制物體。

協(xié)作機(jī)器人品牌

奧博

斗山機(jī)器人

發(fā)那科CRX

韓華

歐姆龍TM

達(dá)明機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

安川

其他信息

機(jī)械臂	2F-85, 2F-140

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Robotiq Gripper

Robotiq Gripper

描述

特性

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